Eksport grafiki do pdf jest porządny. Nadaje się nie tylko do czytania, ale i do dalszej edycji. Np. Inkscape otwiera i rozgrupowuje Twojego ślimaka i inne rysunki jako obiekty wektorowe. Freehanda pod ręką nie mam, ale nie spodziewam się problemów. Oczywisty problem może być z osadzonymi obiektami rastrowymi, ale na to nie ma rady.
Co do eksportu png i jpeg -- pikselizacja w tym przypadku jest nieunikniona. W dostarczonym przykładzie ząbki mają rozmiar 1 piksela. Czyli jest OK. Spodziewasz się raczej antyaliasingu, czy możliwości sterowania rozdzielczością?
Podczas eksportu rysunku OOoDraw rozmiar matrycy rastrowej zależy od wielkości rysunku, pytanie tylko jak ustalana jest rozdzielczość. Nie widzę takiej opcji, a sądzę że byłaby przydatna. W przykładzie naprędce przeze mnie skleconym rozdzielczość eksportu okazała się ok. 100ppi (spodziewałbym się prędzej 96, ale trochę mi się nie zgadza...).
Natomiast antyaliasing -- kiepskiej jakości -- występuje przy eksporcie tekstu.
// edit: temat sterowania rozdzielczością jest znany--
http://www.oooforum.org/forum/viewtopic.phtml?t=42208 i
http://qa.openoffice.org/issues/show_bug.cgi?id=4499 -- target milestone 3.2. Czyli najwcześniej w listopadzie, czyli wkrótce.